发现沉没式潜艇USS棘轮回
六十多年前在夏威夷海岸进行的一次冷战训练演习中沉没的第二次世界大战时期潜艇是由一群海洋探险者发现的，他们在当今水下技术的最前沿运用了开创性的机器人技术和方法。
棘手号（SS 415）号航母在62年前失水了近11,000英尺，是由资深海洋探险家和Tiburon Subsea首席执行官蒂姆·泰勒（Tim Taylor）及其“失落的52计划”（Lost 52 Project）团队发现的，该团队配备了自动水下机器人（AUV），遥控车（ROV）和先进的摄影测量成像技术。
九年来，泰勒和他的团队发现了六艘美国潜艇，并积累了迄今为止最全面的历史考古记录。
1945年3月29日服役的第二次世界大战“棘背式”潜艇被部署到关岛，并于8月6日启程前往日本海，开始了她的第一次战争巡逻。她在第二周到达，开始巡逻。在这段时间内，原子弹投在了广岛和长崎，人们相信战争将很快结束。
停火命令通过后，棘刺跳只在巡逻区呆了两天。她留在该地区，8月21日，她看见两艘竹筏，其中载有19名货机幸存者。他们被带上了18个小时的食物，水，药物治疗，并再次漂浮在离日本诸岛之一不远的地方。
Stickleback于1945年9月9日返回关岛。第二天，她出发前往美国。她到达了旧金山，并于9月28日参加了第三次舰队巡游。在短暂航行到夏威夷群岛之后，Sticckleback退役并于1946年6月26日进行了后备。
Stickleback于1951年9月6日重新服役，并在圣地亚哥担任训练船。它于1952年11月14日第二次退役，并转换为Guppy IIA型潜艇。 Stickleback于1953年6月26日重新服役，并在珍珠港加入了第7潜艇中队。 Stickleback在1954年2月至1954年7月返回珍珠港时曾支持联合国驻朝鲜部队。从1954年到1957年，她在苏联之外进行了情报收集活动。
1958年5月28日，Sticckleback参加了一次反潜战演习，其中驱逐舰护卫舰西尔弗斯坦号（DE 534）和鱼雷猎犬在夏威夷地区。
在这些演习过程中，潜水艇刚刚完成了在西尔弗斯坦（Silverstein）上运行的模拟鱼雷，并在失去动力并不受控制地下降到接近800英尺时潜入安全深度。添加了紧急浮力压载物，该船迅速上升，仅在驱逐舰护航前突破了约180米。船员撤离了船尾的鱼雷舱后，无法开火。碰撞警报响起，西尔弗斯坦（Silverstein）挺身而出，将舵坚硬地向左移动，但无法避免碰撞。结果是在她的左舷潜艇上出现了一个洞，并造成了潜艇的损失。
USS与毁灭者护航的棘背碰撞USS Silverstein（照片：失落的52项目）
显然没有死亡。鱼雷取回者撤回了棘背船的船员，几艘船共同努力挽救了潜水艇。救援船在她周围系上了绳索，但所有舱室都被淹没了，Sticckleback沉入了3,300米深的水中。
自第二次世界大战以来，美国四艘潜艇全部失踪，其中第三艘是“棘背式”潜艇。冷战期间，科钦诺号（SS 345），脱粒机（SSN 593）和蝎子（SSN 589）也丢失了。
““失落的52项目”继续扩大我们的工作，以寻找更多失踪的第二次世界大战战舰。刚刚取得了“灰背”号的历史发现以及她在日本近海的80名英勇船员的最后安息之地，我为最近的冷战发现感到自豪荣誉人们，他们的记忆和使命，”泰勒说。
海军历史暨遗产司令部水下考古处负责人鲍勃·尼兰德博士说：“我们对“失落的52号”项目在查找和记录海军潜艇沉船方面所做的工作表示敬意，对此深表感谢。 “每一次发现都会协助海军历史与遗产司令部执行其保存和保护海军沉没的军事飞行器的任务，并为纪念和尊敬我们的水手和海军陆战队士兵提供机会。”
棘背鱼的发现是正在进行的“失去的52项目”的一部分，该项目得到了STEP Ventures的部分支持，并被JAMSTEC（日本海洋地球科学技术局）认可为日语中第一项也是最全面的海上水下考古探险活动水域。
