挪威为沿海“硫磺巡逻队”建造无人机舰队
图片：挪威海事局/ Nordic Unmanned（无人机）
检查:(上下）挪威海岸警卫队或Kystvakten，在船只检查后下船和检查表格。图片：挪威海岸警卫队
完整的硫磺嗅探器包：由改进的Aeryon Labs R70无人机制成的NAS排放检测无人机;低于原来的R70。图片：NAS /挪威海岸管理局
挪威正在发展其军用级无人机武器库，以便将它们带入船舶漏斗的废气流中。由于国际海事组织现在支持从2020年1月起对船用燃料的硫含量为0.1％，并且挪威南部低于第62平行线，正式为欧洲排放控制区（ECA），挪威海事管理局（NMA）正在打击非法硫磺排放。
奥斯陆的NMA及其国内执法盟友 - 挪威海岸警卫队（Kystvakten），挪威海岸管理局和警察 - 将分担向欧盟提供航运的责任，符合欧盟，国际海事组织和挪威关于硫排放的新规则，或而是硫氧化物。检查非法水平的SOx是NMA首席测量员Svein Erik Enge的工作，我们在挪威西部的一个沉睡的小镇Haugesund会面，正在转变为挪威的“清洁技术”集群。
恩格于2018年6月在卑尔根港入口处协调并监督了NMA的无人机测试项目。一个星期，从Kystvakten的KV Tor桥上操作的载有传感器的无人机飞入几艘船的蒸汽流中，以取样SOx。排气的电子硫计数立即传输到KV Tor的电脑屏幕。尽管无人机与船只保持50米的安全距离，但仍检测到非法硫含量。 Kystvakten联系了岸上的NMA，并计划进行船舶检查。
“我们像警察呼气测醉器测试一样使用它，”恩格说，“但我们仍然会参与其中。”尽管如此，测试检查取得了圆满成功。无人机“令人印象深刻。”无人机花了五分钟时间使用其携带的租赁化学传感器分析样品。可能性是无穷无尽的：“你可以通知下一个港口。您可以收取费用，或者您可以要求（付费）保证。“迄今为止最高的费用问题是650,000克朗，或75,000美元。据了解，已经去了游轮运营商。
自2018年那次重大考验以来，Kystvakten已经将其无人机队伍从一到三人增加，据报道每年可以购买五个无人机：或者五个传感器。我们从不同来源获得的信息似乎是矛盾的。恩格说，“我们只购买传感器（而不是无人机）”，而另一位消息人士称这些传感器是从商业运营商和挪威的研究机构（如AMOS）租用的，他们开发了自己的“化学嗅探”光谱相机。
完整的硫磺嗅探器包：由改进的Aeryon Labs R70无人机制成的NAS排放检测无人机;低于原来的R70。图片：NAS /挪威沿海管理局 零排放
Kystvakten是检查工作的理想选择，因为它已经有了船只，可以照看无人机。海岸警卫队每年在非洲经委会内部检查“50至100艘”船舶，虽然这一数字预计将大幅增加，并且在2018年，所有地区的船舶检查都达到200多艘。国际海事组织目前处于硫磺上限，从2026年开始，奥斯陆开始对峡湾的游轮实施零排放制度。在此之前，国际海事组织认可的硫含量规则适用于北纬62度以下，并且在2026年1月1日之后，上述区域将受硫含量限制。在2030年，整个挪威沿海地区 - 一个与美国西海岸一样长的地区 - 将是“无排放的”。
因此，Enge和Kystvakten的新型R-70 Sky Ranger无人机是新的低排放时代即将到来的执法先驱。像他们之前的其他开拓者一样，他们将建立在现有经验的基础上。事实证明，Kystvakten已经使用了配备红外线和30x200相机的洛克希德马丁Indago无人机，以便在白天和夜间发现和绘制漏油事件。新的R-70来自FLIR公司Aeryon目前也将依赖安装的硫传感器，而其他环境元素的其他传感器则是为了进一步环境紧缩而开发和采购的。 “首次使用红外线，我们可以看到石油在海中的深度。您可以在图表上找到漏油。它让它变得更加轻松，“恩格说。现在，在对船舶漏斗排气的第一次硫磺检查中也引用了一个简单的说法：“你可以看到无人机从甲板上升起并跟随船只。它比玩具更好，“Enge说，这显然是指Aeryon的船只跟踪器。其他庄严的第一响应者也想要一个，所以在2018年，订购了五个新的R 70，他们的传感器是包括挪威辐射防护局在内的服务所独有的;沿海行政当局; NMA和Kystvakten。
2019年4月，Norse资产解决方案公司或NAS公司交付了Sky Rangers的硫传感器和GIS，带有嗅探器的无人机在2019年3月成为1400万克朗的合同。加拿大公司Aeryon Labs（拥有并现在称为俄勒冈州的FLIR）建造无人机并提供最初为军事市场制造的Aeryon Mission Control Systems。 R-70是便携式的，宽80厘米;以高达50公里/小时的速度飞行50分钟到5公里之外。他们可以处理70公里/小时的风速，在硫磺检查期间，“理想情况下”将是一个自主或非自主的支援船。
但与所有无人机一样，它是有效载荷，有效载荷，有效载荷。 2.5千克无人机可携带2.5千克相机和传感器有效载荷。 NAS硫磺嗅探器很小，但只需要吸入微小的空气样本来复制经过培训的测量员在NMA实验室中所做的分析。
“我们可以更换传感器，你也可以检查其他气体元素，”Enge说道，“我们仍在研究这个软件。”事实上，NMA的新无人机将会来与Aeryon Labs安全的应用程序开发工具包和有效负载开发工具包“以实现快速的第三方软件集成和有效负载开发”，而这正是发生的事情。
据2015年推出Sky Ranger时，据报道，TrellisWare Technologies，Datron，Aeryon Labs和Black Diamond Advanced Technologies向美国海军陆战队提供了SkyRanger，其TSM无线电通过移动ad-hoc网络实现了实时流媒体和热成像或MANET。目前尚不清楚这项技术是否在挪威使用。
问题：游轮在“拥挤的”挪威峡湾排放废气。图片：NMA 超级无人机
海上应用的无人机销售在挪威受到了很大的打击，尽管结构完整性任务是主要的吸引力。自2015年起，斯塔万格地区的Nordic Unmanned公司与洛克希德·马丁公司签订了Indago VTOL无人机配送协议。
从那以后，Nordic Unmanned赢得了合同，为电网运营商提供水力发电试验线和丢弃物体，以及对国家铁路进行调查。 Kongsberg Maritime Broadband Radio是一个独立于卫星的系统，至少登上了Indago无人机，这是两种类型测试中的一种，因为Nordic Unmanned和Kongsberg达成了协议。 MBR还在地面，空中和海洋资产之间实时传输实时监控视频。
Sky Ranger无人机的新NMA订单被理解为R70，可以在-30摄氏度到50摄氏度之间运行。他们非常直观，测量员不需要是工程师，尽管他们将接受来自NAS和北欧的培训无人驾驶和FLIR。
“这款无人机是第一款被合并并整合为成品包装的无人机，”NAS运营领导人Joachim Hovland引用庄严的编年史家的话说。 “在此之前，我们没有机会检查正在航行的船只，但现在我们是世界上第一个系统地使用无人机进行此类工作的船只。因此，无人机将确保我们更有效地检查船舶的硫排放。“
有一件事是肯定的：Enge对KV Tor的甲板上的Sky Rangers的导航和飞行控制“非常满意”，带有摄像机控制装置。 “触摸屏系统允许执行动态飞行计划，”制造商的说明说。 Enge和NMA也将使用点击式XRF手枪扫描燃料并在30秒内确定硫含量 - 或者只要Sky Ranger必须保留在船舶漏斗的废气流中。
