Mat Boat Sources寻求通知

图A：带有机器人系统的垫船。 （图片：布里斯托尔港集团）

美国陆军工程兵团（USACE），海洋设计中心（MDC）将很快发布一条寻求通知的建造Mat船，188 x 74 x 10-ftl。甲板驳船，位于密西西比河上的Mat Sinking Unit（MSU）。该驳船将按照美国航运局（ABS）河流和内陆水道服务规则建造。寻求通知的消息来源仅用于建造驳船，如图B所示，而不是用于包含图A所示政府配备的机器人包装的最终产品。寻求通知的消息来源将在FedBizOpps.gov网站上发布。

2015年，Bristol Harbor Group，Inc。（BHGI）通过与USACE签订的无限期交付/不定数量（IDIQ）合同，设计，规模和指定新Mat Mat，垫装配流程和垫子放置流程的详细信息。 BHGI首先访问了MSU，以更好地了解其当前的运营情况。垫沉单元的目的是铺设混凝土垫的保护性外套，以保护河岸免受侵蚀和脱落。 USACE的目标是通过采用自动化技术，最大限度地减少环境影响并提高USACE操作MSU人员的安全性。

2017年，BHGI被SIA Solutions，LLC（SIA）分包，以执行Mat Boat的详细设计。 BHGI一直在卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心（NREC）进行协调，该中心负责Mat Boat上机器人系统的设计和工程，以确保垫板的结构可以包含它们的机器人技术。设计和权重相应更新。

图B：没有机器人系统的垫船。图片：布里斯托尔港集团