海洋无限寻找圣胡安号潜艇
寻找阿根廷潜艇就像大海捞针，只不过是一根稻草。伊莱恩·马斯林报道。
当地时间2017年11月15日早上7点19分，圣胡安号潜艇收到最后一条信息。她属于阿根廷海军，在与军方失去联系时从巴塔哥尼亚地区的乌斯怀亚到布宜诺斯艾利斯省的马德普拉塔执行例行任务。
15 天后，潜艇和任何残骸都没有被发现，44 名船员被认为已经死亡。这一损失和正在进行的搜索一样成为国际头条新闻，因为那些被推定死亡的人的家属想知道发生了什么。人们认为潜艇遇到了前部电池的问题，但几乎没有可用的信息。
最初的搜索被证明是徒劳的。除了遍布世界各地的 11 个全面禁止核试验条约 (CTBTO) 水声台站中的两个检测到异常信号外，几乎没有什么可以继续进行的。它们是水声台站 HA10（阿森松岛）和 HA04（克罗泽特），它们在 11 月 15 日格林威治标准时间 13:51 检测到来自水下“脉冲事件”的信号。尽管有这条线索，它还是会变成最具挑战性的搜索之一。
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寻找圣胡安号是 Ocean Infinity 最具挑战性的任务之一。资料来源：Ocean Infinity缩小椭圆
“搜索者面临的挑战是声学异常有一个大椭圆，”Ocean Infinity 的项目经理海军少将 Nick Lambert 去年年底在南安普敦举行的海洋自治和技术展示活动中说。为了缩小范围，在已知时间滴下定义的电荷，这将有助于完善对声学信号的理解并减少椭圆。显示潜艇下水深度超过100米，超出可回收水深。
然而，搜索仍在继续，Ocean Infinity 被引入。自该公司于 2016 年开始运营以来，通过从一艘船上部署多台 AUV 执行搜索或调查任务，扰乱了自主水下航行器 (AUV) 领域，该公司已经为本身在许多国际搜索工作中。
Ocean Infinity 承诺进行长达 60 天的搜索行动并承担其费用，除非找到潜艇。它部署了带有五个 Hugins 的 Seabed Constructor 船。最初的 10-12 天涵盖了三个被认为是关键的搜索区域。但是没有找到潜艇。 “我们回去请来了更多的专家来思考发生了什么，并扩大和扩大了搜索范围。”
Ocean Infinity 的设置旨在快速找到海底的东西。其 Hugins 能够在 5-6,000 米的水深下作业，并快速覆盖大片海床区域。他们配备了多种工具，包括侧扫声纳、多波束回声测深仪高清摄像机和合成孔径声纳。
然而，寻找圣胡安号必须应对具有挑战性的水下地形，“充满了数量惊人的海底大小和形状的岩石、海沟和陡峭的大陆架落差，这使搜索变得复杂，”Oliver Plunkett 说， Ocean Infinity 的首席执行官。这艘船有许多专家帮助打捞，包括阿根廷海军、英国皇家海军的成员，通过英国驻布宜诺斯艾利斯大使，以及美国海军打捞和潜水主管。阿根廷海军的三名军官和圣胡安号船员的四名家属也加入了 Seabed Constructor 观察搜索行动。压力很大。
在初步搜索之后，AUV 被重新编程以在海底飞行河床编队以检测异常情况。兰伯特说：“当观察它们 [声纳数据中检测到的异常] 时，它们看起来都像幽灵般的子形状。”接受咨询的潜艇人员认为它最终会进入峡谷。据预测，潜艇往往会闯入三，内爆产生一个小的碎片场。
最后，来自五个 Hugins 的数据引导团队定位到一个地点，那里有一个被描述为近 200 英尺长的形状——大致相当于圣胡安的大小。它已经确定并检查了 23 项可能的检测——每一项都给船员、阿根廷海军成员，尤其是船上的圣胡安船员家属带来了错误的希望。这个位于最有可能找到它的区域。但它不在预期的位置，形状位于地质特征之上，“很难确定它是地质还是人为造成的。”
Ocean Infinity 的 Hugin 现在拥有更长的电池。资料来源：海洋无限
当地时间 2018 年 11 月晚上 11 点，遥控水下航行器 (ROV) 从 Seabed Constructor 号发射升空，以便近距离观察以获得更好的图像。临近午夜时分，ROV 拍摄的图像证实它确实是失踪的圣胡安号。它被发现于920米水深，位于大西洋Comodoro Rivadavia以东约600公里处；在她去世一年零两天后。
Plunkett 说，在搜索过程中，Ocean Infinity 覆盖了英格兰东南部那么大的区域，以找到一个有两辆公共汽车那么大的物体。他说，即使知道它的位置和状况，“它也是我们尝试过的最具挑战性的目标之一”。 “它被发现位于地质脊的下坡，呈 10 度角，部分潜艇进一步坠落到斜坡下。巨大的船体部分几乎与山脊线完全对齐，而山脊线本身就位于一块干净的落石区域的尽头。船体被扭曲并变形为非线性特征。推进器螺旋桨完全从轴上脱落，鱼雷发射管暴露在外。它以这种方式排列在那个位置的可能性几乎为零。同样重要的是要记住，这是一个大约 60 米长的物体，设计为不会被声纳探测到。这是众所周知的大海捞针——除了它看起来像一根稻草。”
作为搜索的一部分，Ocean Infinity 研究了其他潜艇的遭遇，例如 Thresher 和 USS Scorpion，但保持开放的心态，计划寻找可能完好无损的最小碎片。例如，这可能是潜艇的帆。 “当潜艇超出挤压深度时（在 ARA San Juan 号的案例中约为 596 米），它首先会发生内爆，然后爆炸。因此，内爆潜艇的破坏范围仍然很小，”他补充道。这就解释了为什么表面上的残骸从未被发现。
这不仅仅是一个技术项目。 Plunket 说，与船一起失踪的人的家人的重要性是任务的核心，这就是为什么在搜索过程中，一组家庭代表以及 Armada Argentina 船员都在 Seabed Constructor 上。 “对于 24/7 全天候加入我们团队的家庭来说，成功的额外压力以及前 23 个目标中的每一个都被证明是未命中的失败痛苦是一个巨大的挑战，我为我们的团队升至，“ 他说。
去年，阿根廷立法委员会发布了关于圣胡安沉没原因的调查结果。它说，在 ARA San Juan 消失的前一天晚上，水进入了它的通风系统，导致其中一个电池箱起火。该船浮出水面并继续航行。船长报告说，他准备在第二天下降到 40 米以评估损坏情况并重新连接电池，但潜艇没有再听到任何消息。预算限制和海军效率低下被认为是促成因素。
与此同时，Ocean Infinity 继续增长。它现在拥有三艘多用途支援船，最新的是诺曼底边境号。每艘都配备了五艘 AUV、三艘无人水面舰艇 (USV)、两艘 ROV 和一个安装在全海深船体上的多波束回声测深仪、深水 45 吨纤维绳绞车和建筑级起重机。 Normand Frontier 于 2019 年 11 月根据 Solstad Offshore 的三年租约动员起来。它最近成为道达尔在安哥拉海底数据项目的主船。 Hugins 现在还拥有来自 Kraken Robotics 子公司 Kraken Power 的新型 6000 米深度耐受电池，可将电池寿命从 60 小时延长至 100 小时。这允许在不更换电池的情况下执行超过四天的任务。 Ocean Infinity 表示，该技术与其多 AUV 方法配合使用时，可将每个 AUV 的可能勘测范围增加到近 700 线公里。
这并非一帆风顺。去年，它的一只 Hugins 在威德尔海的浮冰中丢失了。另一架在 MH70 搜索过程中也丢失了。 “这不是失败，”兰伯特说。 “这不是害怕去突破界限。” Ocean Infinity 一直在这样做。事实上，就在上个月 [2 月]，它成立了一家新公司 Armada，计划建造一支由 15 艘 21-37 米长的无人水面舰艇或机器人船组成的舰队，正如它们的名字。该公司董事总经理 Dan Hook（以前与 ASV Global 担任同一职务，现在由 L3Harris 拥有）在发布会上说，建设已经开始，一些将在今年投入运营。
Ocean Infinity 的 Hugin 现在拥有更长的电池。资料来源：海洋无限
