佛罗里达大西洋大学的工程和计算机科学学院已获得美国海军研究办公室（ONR）拨款125万美元，用于支持自主无人驾驶船舶平台进行海岸监视，海岸勘测，目标跟踪和保护海上资产。
这项为期五年的项目将需要开发无人水面舰艇作为无人水下航行器和空中无人机的“母舰”，从而实现可作为移动沿海监测系统的多车辆，多领域能力，以及培训和海洋工程专业本科生和研究生教育。
该项目将与FAU正在进行的海军工程教育联盟合作，与巴拿马城海军水面战中心合作，其中包括使用两艘无人潜水艇（UUV）进行自适应地下传感，以支持海上物体的探测底部。
“FAU工程与计算机科学学院院长Stella N. Batalama博士说：”促进科研合作伙伴关系对于确保美国仍然处于创新和技术的前沿至关重要。 “我们很高兴能继续与海军研究办公室的关系。这笔最新资助将使我们能够开发重要技术，帮助我们确保美国沿海水域和我们的资产在国内乃至全球的海上运行。“
FAU研究人员将开发多传感器感知，避免碰撞，同时定位和绘图（SLAM）功能，并改善恶劣天气条件下的低水平控制。也将开发USV的功能，作为USV和UUV与空中无人机之间的电力和数据传输的对接站。 SLAM算法的实施将为USV提供世界地图，以支持态势感知和改进的导航和路径规划。
“我们的重点将是开发一种多车载系统，可以在执行指定任务时安全可靠地驾驶高水平自主航行的沿海水域，”该奖项的首席研究员，教授兼董事Manhar Dhanak博士说。 SeaTech - FAU海洋与机械工程系海洋与系统工程研究所。 “我们将继续努力，并利用感知和通信传感器系统的技术进步，以及计算机架构和机器人框架。”
在过去的十年中，由于技术创新和传感器有效载荷的发展，作为特定军事，工业和学术任务和应用的一部分，对UUV的兴趣不断增加。与其他平台相比，持续监视，反潜战，海洋学和地雷对策等任务是利用UUV的关键优势。
美国海军已经确定了无人驾驶车辆在海面和地下应用中的几个主要优势。与载人车辆相比，它们的运营和维护成本要低得多，而且自动化传感器可以保持对环境的近乎恒定的意识和覆盖范围。近乎持续的监督还可以持续收集数据，从而更好地理解长期行为模式和趋势。无人驾驶平台也有可能提高生产力，最重要的是，它们可以让人类水手和昂贵的载人平台远离危险。
“海军研究办公室向Dhanak博士颁发的这笔最新资助大大放大了SeaTech公司以前和正在进行的无人驾驶船舶工作。它着重介绍了佛罗里达大西洋大学的海洋工程研究，“海洋与机械工程系临时主席，FAU工程与计算机科学学院教授Javad Hashemi博士，副研究员，研究员。 “此外，该项目促进美国研究生和本科生在无人自主海洋车辆相关研究方面的培训和教育，以支持海军工程的国家海军责任。”
Dhanak将领导该项目，与一群工程师，一名博士后助理以及SeaTech的研究生和本科生一起工作。
SeaTech - 海洋与系统工程研究所位于丹尼亚海滩，成立于1997年，是国家资助的II型研究中心，是FAU海洋与机械工程系和工程与计算机科学学院的组成部分。海洋工程研究和技术开发侧重于声学，海洋车辆，流体动力学和物理海洋学，海洋材料，纳米复合材料，应用海洋系统和海洋能源技术。联邦和州政府资助的研究和开发项目包括自主水下车辆BOSS声呐系统，高速水下调制解调器通信，可展开浮标，复合材料耐久性，海岸线安全技术和海洋能源利用系统。
SeaTech与海军水面作战中心 - 卡德罗克分部及其南佛罗里达海洋测量设施（SFOMF）建立了长期合作伙伴关系，该设施向埃弗格雷斯港以南的海域延伸。该合作关系为UUV和其他水下系统提供了广泛的水下综合测试和评估能力。
