COLREGs与自主船舶保持相关

• 21 三月 2018

项目合作伙伴劳斯莱斯，劳氏船级社，华沙海事学院（WMA），贝尔法斯特女王大学和阿特拉斯电子公司（AEUK）发现，使用新开发的算法可使现有的COLREG在无人驾驶环境中保持相关性，发现基于人工智能的导航系统能够制定规则以有效地避免碰撞，即使在接近载人船只时不同地解释规则也是如此。

该研究的一个关键方面是使用WMA的网络桥模拟器。这些高度拟真的模拟器通常用于海员培训，用于分析船员在面对一系列实际情况时的反应，并随后磨练MAXCMAS算法。

负责该项目的劳斯莱斯未来科技集团的Eshan Rajabally表示：“通过MAXCMAS，我们证明了与良好的海员行为没有区别的自动防撞能力，并且我们已经通过让WMA教官正确评估MAXCMAS来评估他们的评估人类。”

在开发项目中，劳斯莱斯及其合作伙伴将商业规格的桥梁模拟器作为自主导航的试验台。这也被用来验证在可能的现实世界情景中自主的类似海员的碰撞避免。

设计了各种基于模拟器的场景，并将算法安装在WMA的其中一个常规桥接模拟器中。这也包括阿特拉斯Elektronik的ARCIMS任务管理器“自治引擎”，贝尔法斯特女王大学的碰撞避免算法和劳斯莱斯界面。

在AEUK的ARCIMS无人水面舰艇（USV）上进行海上试航时，在真实的平台运动，传感器性能和环境条件下，在真实环境中成功演示了避撞功能。

“AEUK创新和自治系统项目经理Ralph Dodds说：”试验表明，即使在没有采取适当行动的情况下，无人船也能够进行避撞判断。 “MAXCMAS所做的是制定适用于无人驾驶船舶的避撞条例。”

MAXCMAS项目现已完成，提供最先进的符合法规的防撞功能。该技术和系统已经在海上和使用桌面和桥接模拟器的多种场景下进行了全面测试，以证明其坚固性，并证明自主导航可以满足现有的COLREG要求。