自治港拖轮在新加坡测试
在新加坡港，已经安装了具有自动导航功能的27米长的港口拖船，展示了智能导航和避免碰撞等功能，这些功能对于新加坡海事和港口管理局（MPA）实现自动驾驶的目标至关重要在世界上最繁忙的转运中心内进行船舶运营。
IntelliTug项目由技术提供商瓦锡兰（Wärtsilä）和海洋服务公司PSA Marine牵头，是与船级社劳合社船级社，新加坡近海和海洋技术中心（TCOMS）合作，并由MPA的海事创新和技术（MINT）共同资助的项目基金。
作为在新加坡港水域进行的首次商业性海上自主水面舰艇（MASS）试验的一部分，PSA Marine拥有和运营的PSA Polaris拖船已配备双方位角推进器控制装置和传感器套件，包括瓦锡兰的RS24近场高分辨率雷达和瓦锡兰的动态定位（DP）系统可实现自主功能。自从项目开始以来就一直在通过传感器收集数据，并开发了避免碰撞算法。
在2019年9月的海试期间，项目中与PSA Marine的Tug Masters合作开发了一种新的智能导航系统，用于为数百个测试案例选择目的地。该系统使用户可以实时轻松地轻松查看路线图，并避免发生碰撞。智能导航系统还向DP系统发送跟踪和速度命令，该DP系统以高达10节的可变速度安全地沿路线驾驶船只。这些动作应遵循既定行为并满足成功标准才能到达目的地。
在任何时候，PSA Marine Tug Master都能确定测试是否可以继续安全进行，并且在需要时可以完全控制以中止测试。
与Tug Masters共同创建的智能导航系统开发平台的屏幕快照。 （照片：瓦锡兰）
该测试运行验证了IntelliTug能够避免各种障碍的能力，包括虚拟和现实中的移动船只，并且是首次使用MPA MASS监管沙箱，该沙箱的建立旨在促进对MASS和其他自主技术的测试。新加坡港内的安全和受控环境。
这些试验是MPA的MASS计划的一部分，该计划旨在加快行业在该领域的研发能力，并验证与MASS相关的新运营和技术概念。这将使技术开发人员，研究界和海事利益相关者能够抓住与MASS相关的未来机会。
“至关重要的是，我们要为新加坡港口准备进行MASS。有了MPA的MASS监管沙箱，我很高兴新加坡可以为海上试验和MASS的最终采用做出贡献。我们很高兴与其他港口和沿海行政当局分享我们的MASS经验，” MPA助理首席执行官（运营）M Segar上尉说。
在开始进行海上试验之前，使用瓦锡兰的自主舰船模拟器开始了系统集成和数字测试。 TCOMS已通过基于物理的数字孪生模型进一步验证了从传感器套件中收集到的各种数据，以及拖船的实际性能，该孪生模型结合了海上试验所面临的物理环境影响。劳埃德船级社在整个项目中一直密切参与，以支持试验安全性案例的开发，同时在人为因素和技术设计流程方面进行合作。
“瓦锡兰对海试采取了严格，交错的方法，首先证明了该系统的基本安全性和准确性，然后进行了真正的无障碍路径规划。它进一步发展为更复杂的测试用例，以前曾在数字批处理测试和数字第一人称模拟中尝试过。测试用例的设计是由Tug Masters和Master Mariner共同合作完成的，整个项目期间都与MPA进行了仔细的审查并不断完善，”瓦锡兰SACA软件经理Thomas Brightwell说道。
PSA Marine Tug Master在Wärtsilä的自主舰船模拟器上进行的可用性测试期间提供有关智能导航系统的反馈。 （照片：瓦锡兰）
“瓦锡兰继续引领海洋工业向数字化和脱碳时代迈进–通过其智能海洋方法实现更高的效率，更高的安全性和更好的环境绩效。 IntelliTug项目清晰地展示了这种方法可以释放的潜力，从而为各地的所有者和运营商带来最终利益。”Wärtsilä新加坡常务董事Mervin Ong说。
“ PSA Marine一直在不断创新，以重新定义我们的拖船功能。在IntelliTug项目中看到的成就证明，有了强大的合作伙伴关系，目标一致和勇于创新，想法就可以变成现实。通过结合我们拖船船长的反馈和经验，IntelliTug项目中开发的智能技术增强了我们拖船船长的态势感知，并增强了他们的能力。我们将继续与利益相关者紧密合作，并期待该项目的未来发展。” PSA Marine董事总经理Peter Chew说。
瓦锡兰和PSA Marine将在整个2020年继续进行IntelliTug及其系统的开发工作，致力于在现实的港口船舶操作中不断部署智能功能，以补充和增强人类拖船船长的能力和经验。
自主试验期间，IntelliTug上的瓦锡兰，PSA Marine和MPA的参与者。 （照片：瓦锡兰）
